在嵌入式开发中，程序结构规划是决议体系功能、可维护性和开发功率的要害。今日，咱们将介绍三种经典的

  前后台体系是最根底的嵌入式程序结构。它的中心是一个超级循环（Super Loop），后台使命在主循环中次序履行，而前台使命经过中止处理紧急事件。

  前后台体系是最根底的嵌入式程序结构。它的中心是一个超级循环（Super Loop），后台使命在主循环中次序履行，而前台使命经过中止处理紧急事件。

  时刻片轮询体系经过定时器中止区分时刻片，每个使命在固定的时刻片内履行。使命之间经过轮询的方法切换，合适使命数量较少且实时性要求不高的场景。

  RTOS（实时操作体系）经过使命调度器办理多个使命，每个使命独立运转，具有优先级和同步机制。它合适杂乱的嵌入式体系，尤其是实时性要求高的场景。

  嵌入式MCU程序结构规划是嵌入式开发的中心之一。无论是简略的次序履行体系，仍是杂乱的RTOS，挑选正真合适的结构能够大幅度进步开发功率和体系功能。期望本文能协助你更好地了解这三种经典结构，并为你的项目挑选最合适的计划！