金融界2024年12月12日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳阿德慕智能科技有限公司请求一项名为“一种嵌入式软件体系架构”的专利，公开号CN 119105737 A，请求日期为2024年8月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种嵌入式软件体系架构，包含硬件和软件：硬件包含机器人操控器、上位机、调试机、超级电容操控、电机及传感器、自定义操控器，操控器经过本身的代码或接口别离与上位机、调试机、超级电容、裁判体系、电机及传感器、自定义操控器衔接；软件包含应用层、软件层、硬件层，应用层、软件层、硬件层均与音讯通道互通，应用层软件层硬件层衔接滤波与算法库应用层衔接大局状态机，硬件层衔接驱动层。本发明结构更简略，有着更高的自由度，也更能符合全向移动机器人的实践的需求。