context switch 使命切换（上下文切换）（CPU 寄存器内容的切换）

  BSS 是 Unix 链接器发生的未初始化数据段。 其他的段分别是包含程序代码的“text”段和包含 已初始化数据的“data”段。BSS 段的变量只要称号和巨细却没有值。此名后来被许多文件格 式运用，包含 PE。“以符号开端的块”指的是编译器处理未初始化数据的当地。BSS 节不包 含任何数据，仅仅简略的保护开端和完毕的地址，以便内存区能在运行时被有效地清零。 BSS 节在应用程序的二进制映象文件中并不存在。

  在选用段式内存办理的架构中 （比方 intel 的 80x86 体系）bss 段 ， （Block Started by Symbol segment）通常是指用来寄存程序中未初始化的全局变量的一块内存区域，一般在初始化时 bss 段部分将会清零。bss 段归于静态内存分配，即程序一开端就将其清零了。

  比方，在 C 言语之类的程序编译完结之后，已初始化的全局变量保存在.data 段中，未 初始化的全局变量保存在.bss 段中。

  text 和 data 段都在可履行文件中（在嵌入式体系里一般是固化在镜像文件中），由体系 从可履行文件中加载；而 bss 段不在可履行文件中，由体系初始化。

  在完结 DMA 传输时，是由 DMA 操控器直接掌管总线，因而，存在着一个总线操控权搬运 问题。即 DMA 传输前，CPU 要把总线操控权交给 DMA 操控器，而在完毕 DMA 传输后， DMA 操控器应立即把总线操控权再交回给 CPU。

  2.DMA 呼应 DMA 操控器对 DMA 恳求判别优选级及屏蔽，向总线判决逻辑提出总线 恳求。当 CPU 履行完当时总线周期即可开释总线操控权。此刻，总线判决逻辑输出总线应 答，表明 DMA 现已呼应，经过 DMA 操控器告诉 I/O 接口开端 DMA 传输。

  3.DMA 传输 DMA 操控器取得总线操控权后，CPU 立刻挂起或只履行内部操作，由 DMA 操控器输出读写指令，直接操控 RAM 与 I/O 接口进行 DMA 传输。

  4.DMA 完毕当完结相关的规则的成批数据传送后，DMA 操控器即开释总线操控权，并向 I/O 接口宣布完毕信号。当 I/O 接口收到完毕信号后，一方面中止 I/O 设备的作业，另一方面向 CPU 提出中止恳求，使 CPU 从不介入的状况摆脱，并履行一段查看本次 DMA 传输操作正 确性的代码。最终，带着本次操作成果及状况持续履行本来的程序。

  由此可见， DMA 传输方法无需 CPU 直接操控传输， 也没有中止处理方法那样保存现场 和康复现场的进程，经过硬件为 RAM 与 I/O 设备拓荒一条直接传送数据的通路，使 CPU 的功率大为进步。

  FreeRTOS（V9.0）中创立信号量的函数都没有被界说，因而用不了，怎样处理

  请问各位大神 将220v交流电降压变为24v后整流滤波稳压怎样才能够取得0-30v的可调电压呢？