菜鸟 社招入库主管、AGV机器人嵌入式软件工程师
来源自:雷电竞下载APP官网 点击数:1 发布时间:2025-03-12 07:39:02
1、统筹中小仓入库出产环节,经过进程办理确保事务正常运营,确保入库环节各项目标完结;
3、在仓经指导下,整理并优化入库环节流程、准则、体系、规划等,到达降本增效、提高服务,改进运营目标;
4、帮忙仓一号位带领团队一直在优化迭代,建立队伍,经过选育用留提高团队全体才能。
1、通讯、电子工程、自动化、计算机及其相关专业,3 年以上AGV嵌入式开发经历;
2、娴熟掌握C/C++开发言语,通晓Socket通讯,多进程,多线程技能,在Linux环境进行软件开发;
3、娴熟掌握嵌入式Linux开发技能,GDB开发调试东西,了解Linux shell脚本编写,Makefile文件制造,穿插编译、U-Boot、内核驱动开发移植调试等;
6、具有 Qt 开发经历,对开源有必定的知道,娴熟运用QT开发环境,QT界面开发的机制;
8、能独立进行产品的软件设计及代码编写,娴熟运用GIT指令以及版别办理东西;
1、担任常见物流机器人(如AGV/无人叉车)嵌入式体系软件的相关开发作业;
3、激光雷达、相机、传感器及其它相关外围设备驱动、信号收集等开发与测验;
4、合作硬件结构、电气、供应链以及嵌入式硬件等,完结硬件产品的需求和功用界说、产品形状,并输出嵌入式软件开发文档;
8、支撑各类底盘(例如差速轮组)的运动模型的构建以及运动操控(例如 PID/S型曲线 等)的完成。