C/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量，邮箱，消息 队列)和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。

  C /OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务内核。C/OS-II绝大部分的代码是用ANSI的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。至今，从8位到64位，C/OS-II已在超过40种不同架构上的微处理器上运行。C/OS-II已经在全球范围内得到普遍应用，包括很多领域， 如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设施及工业控制上。实际上，C/OS-II已经通过了很严格的测试，并且得到了美国航空管 理局(Federal Aviation Administration)的认证，可以用在飞行器上。这说明C/OS-II是稳定可靠的，可用于与人性命攸关的安全紧要(safety critical)系统。除此以外，C/OS-II 的鲜明特点是源码公开，便于移植和维护。

  C/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。

  是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。能够维持系统基本工作的部分都在这里。

  任务处理部分中的内容都是与任务的操作紧密关联的。包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。因为C/OS-II是以任务为基本单位调度的，所以这部分内容也相当重要。

  C/OS-II中的最小时钟单位是timetick(时钟节拍)。任务延时等操作是在这里完成的。

  为事件处理部分，包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分;大多数都用在任务间的互相联系和对临界资源的访问。

  是指C/OS-II针对所使用的CPU的移植部分。由于C/OS-II是一个通用性的操作系统，所以对于关键问题上的实现，还是应该要依据具体CPU的详细的细节内容和要求作相应的移植。这部分内容由于牵涉到SP等系统指针，所以通常用汇编语言编写。最重要的包含中断级任务切换的底层实现、任务级任务切换的底层实现、时钟节拍的产生和处理、中断的相关处理部分等内容。

  有了上面基础，是不是感觉操作系统也不那么深奥了!!!!O(_)O哈哈~