LIN总线技能及运用——概述(一)
发布时间:2024-09-17 08:53:09 来源:雷电竞下载APP官网,LIN网络是一个单主节点的网络,在这个网络中有且只能有一个主节点(master node),从节点(slave node)的通讯都是依托主节点来调度的,具体的内容在之后发布的文章中咱们会持续介绍。
下图所示是LIN总线的通讯模型,如图总共分为四层,底层是物理层,首要是界说了线缆和LIN触发器,第二层是数据链路层,首要担任报文帧的处理,第三层是传输层,首要是信号交互和网络层的报文处理,最顶层是运用层。
如下图所示是一个简略的轿车的网络架构,其间有CAN总线、LIN总线以及MOST总线等等,LIN总线也是构建轿车网络的一个重要组成部分。
LIN联盟(即LIN协会)一直在尽力将LIN总线推广为ISO国际标准。现在,尽管LIN联盟现已解散了,LIN总线却一步步成为了通用的ISO国际标准。
依据ISO官网上材料,现在LIN总线协议的ISO标准还在发展中并未发布,协议为ISO17987,从ISO17987-1到ISO17987-7现已有7个部分在编;现已发布了的是一个关于LIN的UDS确诊协议ISO14229-7。
LIN总线的最大的意图在于供给一种低成本的车用总线,然后形成对CAN总线的弥补。
LIN总线现已广泛地被世界上的大多数轿车公司以及零配件厂商所承受,有望成为公认的A类网络标准。
下面这个图说明晰CAN总线和LIN总线的联系,在一个轿车的网络中,LIN总线一般是挂在CAN总线下面的,它们经过网关联系起来,完结信息交互,这个网关也相当于LIN网络的主节点,可以调度LIN的其他的从节点。
如下表格是LIN协议的版别以及发布时刻,不同版别之间也增添了许多新的内容。其间,LIN1.3和LIN2.0是运用最多的版别。
SAE J2602是美国机动工程师协会的LIN标准, 建立在LIN 2.0的根底之上,可是,下降了LIN 2.0标准的一些软件单元的复杂性,以尽力缩短LIN从节点所需求的嵌入式软件代码长度并下降其复杂度。
介绍了LIN装备文件的格局。LIN装备文件用于装备整个网络,并作为OEM和不同网络节点的供货商之间的通用接口,一起可作为开发和剖析东西的一个输入
介绍了描绘从机节点的言语格局,LIN集群规划东西可以正常的运用NCF文件自动地生成LIN描绘文件